水下多普勒測速儀

WaterLinked A50水下多普勒測速儀是世界上小的水下多普勒測速儀。通過利用新技術，WaterLinked能夠減小DVL的尺寸和成本，同時提供以前在如此小的產品中無法實現的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，最小的 ROV 和 AUV 現在可以受益于增強的導航和控制。 這使得這些在水深低至 300m 的小型航行器能夠執行以前需要更大、更昂貴的航行器的任務。

機械參數

直徑 : 66 mm

高度 : 25 mm

重量 : 170 grams

重量（水中） : 105 grams

耐壓 : 300 meters

材質 : PEEK (housing)

: Stainless steel 316 (back plate)

工作溫度 : -5 to 60 °C

電氣參數

工作電壓 : 10-30 V

電流 : 0.25 A at 12V

平均電流 : 1.25 A at 12V

物理接口 : 8 wires (pwr/serial/Ethernet)

: 3 meter cable (PUR 6.7 mm diameter) with interface module

顯示 : Status LED (Power, Lock)

通訊 : UART 115200 baud serial 3,3V

: Ethernet

Protocols : Water Linked API URL

聲學參數

換能器頻率 : 1 MHz

換能器形式 : 4-beam convex Janus array

換能器角度: 22.5 degrees

Ping率 : 4-26 Hz (adaptive to altitude)

輔助傳感器 : Integrated AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)

小探測距離 : 5 cm

大探測距離 : 50 meters

(實際表現> 35 m取決于海水的鹽度，海床的底質等.)

探測速度 : 3.75 m/s

速度分辨率 : 0.1 mm/s

長期精度 : ±1.01 % (Standard version)

: ±0.1 % (Performance version)